[PR 템플릿 개선] PR 템플릿에 Summary 헤딩 추가(#1487)

Author: NaamuKim

.github/pull_request_template.md

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+# Summary
+<!--해당 PR에 대한 설명 혹은 이미지, 링크 등을 넣어주세요. -->
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 # Pull Request 체크리스트
 ## TODO
 - [ ] [번역 규칙을 확인하셨나요?](https://github.com/javascript-tutorial/ko.javascript.info#%EB%B2%88%EC%97%AD-%EA%B7%9C%EC%B9%99)